Après l'explosion de sa navette, un astronaute se réveille au bord d'un fleuve. Il est entouré de personnes, vivantes comme lui, venant de toutes les époques.
Un astronaute mort ressuscite sur les berges d'un fleuve. Il retrouve, vivantes comme lui, des personnes venant de toutes les périodes de l'histoire terrestre. Il apprend que cet endroit s'appelle Riverworld et constate qu'ils sont constamment surveillés par des êtres aux motivations inconnues...