Pour délivrer sa bien-aimée enlevée par un odieux shérif, un hors-la-loi décide de passer à l'action et organise une mission de sauvetage, aidé par ses amis.
Alors que le roi légitime est retenue prisonnier en Autriche, le shérif de Nottingham et son cousin Guy de Gisbourne sont chargés par le prince Jean de renforcer l'autorité dans le nord de l'Angleterre. Robin des bois décide de passer à l'action lorsque sa bien-aimée est enlevée par le shérif de Nottingham...