Le destin croisé, entre passé et présent, de la famille Pearson : Rebecca et Jack, les parents, et leurs trois enfants, Kevin, Kate et Randall…
Après la blessure de Jack, Toby accepte un travail moins intéressant à Los Angeles et commence une thérapie de couple avec Kate. Pourtant, leur mariage s'effiloche. Quelques années plus tard, Philip demande Kate en mariage en présence des enfants de Kate…