Considérée comme la reine de la soul, Aretha Franklin a grandi à Detroit auprès d'un père prêcheur charismatique et engagé. A ses côtés, elle fréquente des figures du jazz, du gospel et du combat pour les droits civiques comme Martin Luther King. Mère très précoce à 14 ans, elle enregistre son premier album la même année. A 18 ans, elle signe avec le label Columbia Records mais le formatage qu'on lui impose ne lui convient pas. Après 1967, grâce à Jerry Wexler, elle trouve son style et réinvente la soul. Sa carrière explose. Filmé en grande partie à Detroit, ce documentaire retrace, à travers des archives et des témoignages, le destin d'une femme, histoire qui se confond avec celle, tumultueuse, de sa ville, du féminisme et du combat pour les droits civiques.