Au château royal de Camelot, en des temps anciens et magiques... 3 jeunes écuyers menés par le jeune Arthur et l'intrépide princesse Guenièvre ont formé la confrérie de la Table Ronde pour essayer d'appliquer leurs idéaux chevaleresques : justice, solidarité, droiture. À l'opposé de ce qu'on leur enseigne. Mais les idéaux sont une chose, leur mise en pratique en est une autre : Nos vaillants héros ne manqueront pas de le vérifier, en essayant de bousculer les usages médiévaux.