François Pécheux débute son voyage sur le Lac de Constance au carrefour de l'Allemagne, de la Suisse, et de l'Autriche. Il va ensuite naviguer sur le Rhin à bord d'une voiture exceptionnelle, une Amphicar. A bord d'un bateau de pompier, il découvre la célèbre Lorelei, figure mythique du Rhin romantique, avant de faire étape à Cologne pour y admirer sa cathédrale et finir son voyage à Rotterdam.