En ville, à la campagne, sur la côte, les gendarmes de Normandie enchaînent les missions. Contrôler, interpeller, porter secours : ces femmes et ces hommes veillent à la sécurité de tous. La compagnie du Havre est suivie dans son quotidien pendant 100 jours. Le major Fabrice est à la tête du peloton motorisé, qui traque les chauffards aux comportements irresponsables. Pour Angélique, c'est tolérance zéro, elle ne laisse rien passer. Teddy est membre du PSIG ; jovial, il sait se montrer ferme face aux délinquants récalcitrants. Michel, qui travaille parfois en binôme avec Teddy, privilégie la discussion avec les mis en cause afin d'apaiser les tensions.