La médecine d'urgence est née sur les champs de bataille. Michel Cymes a choisi de partager le quotidien de médecins militaires des Forces armées en Guyane, héritiers de cette pratique. Au coeur de la forêt amazonienne, dans des lieux accessibles seulement en pirogue ou en hélicoptère, il apprend le sauvetage au combat. Il se rend également au service des urgences de l'hôpital de Saint-Laurent du Maroni. Aventures de médecine» évoque par ailleurs les pionniers de la médecine d'urgence. Pour développer les ambulances, la transfusion sanguine ou la réanimation, il a fallu des praticiens audacieux. Dominique Larrey fut le premier médecin militaire à s'émouvoir du sort des soldats laissés sur le champ de bataille. C'est ainsi qu'il inventa les premières ambulances.