Ayo signifie «joie» en yoruba, la langue de son père nigérian, venu étudier en Allemagne dans les années 1970. Sa mère, elle, est roumaine et a grandi dans la communauté gitane. Ses origines expliquent le goût de l'artiste pour la transversalité et sa méfiance à l'égard des chapelles. Entre toutes les musiques qui ont bercé son enfance, la belle métisse a choisi de ne pas choisir et propose un mix de soul, de folk, de reggae, de jazz et d'afro. Son quatrième opus, «Ticket to the World», est sorti en 2013.