En septembre 1620, le «Mayflower» quitte le port de Plymouth, en Angleterre. A son bord, une centaine de passagers, dont la moitié appartient à une communauté protestante dissidente qui prône un retour au christianisme des origines. Ces puritains sont en quête d'une nouvelle patrie où ils pourront vivre librement leur foi, sans craindre d'être persécutés. L'hiver s'annonce lorsqu'ils arrivent en vue de Cape Cod. Avant de débarquer, ils signent un pacte le 11 novembre 1620 : le «Mayflower Compact», précisant les règles d'administration de la colonie, considéré aujourd'hui comme le texte précurseur de la Constitution et de la démocratie nord-américaines. Ce film suit l'itinéraire de William Bradford, qui fut l'un des chefs de file des pèlerins.