A partir du XVIIIe siècle et des voyages de Bougainville et Cook, seuls quelques navigateurs à la recherche d'espaces de liberté croisent le sillage des pirogues polynésiennes. En mettant le cap vers cette immense partie du Pacifique Sud qui sépare le Chili de la Polynésie Française, une escale s'impose sur des îles mythiques pour raconter l'histoire des «aventuriers des mers du Sud». La croisière commence à Valparaiso, une ville attachante avec ses collines couvertes de maisons en bois colorées desservies par des ascenseurs d'un autre âge. Au cours des deux semaines de navigation, l'Austral fera escale à l'île Robinson Crusoé. C'est sur ces rivages alors déserts que fit naufrage Alexandre Selrik. Son histoire a inspiré Daniel Defoe pour son roman «Robinson Crusoé».