Pour mieux comprendre la situation des personnes handicapées en France, quoi de plus réaliste que de se mettre dans la peau de l'une d'elles ? Hayssam, Julien et Eve en font l'expérience et témoignent des difficultés rencontrées, du regard des autres, des discriminations et, parfois, des jolies surprises qu'ils vivent alors qu'ils sont assis dans un fauteuil roulant. Paraplégique, Audrey, animatrice en centre de loisirs, les accompagne.