Le commissaire Diane Carro dirige une brigade du SRPJ, avec autorité et sensibilité. Son supérieur direct n'est autre que son mari, Serge Carro. Une autre facette de sa vie la voit mère de famille, fort occupée par ses deux grands enfants, Zoé et Thomas. Elle s'efforce de concilier les divers aspects de sa vie, se voyant souvent confier des enquêtes sensibles quand ses enfants ont le plus besoin d'elle. La série remporta un grand succès de 2003 à 2010.