A peine sorties de l'école de police, trois jeunes femmes à qui l'on a confié des tâches ennuyeuses, sont engagées par une agence de détectives privés. Charlie Townsend, leur patron, leur donne des instructions uniquement par téléphone. Elles ne l'ont jamais rencontré et travaillent en collaboration avec leur supérieur, John Bosley. Les missions qui leur sont confiées sont souvent dangereuses et les jeunes femmes n'hésitent pas à se déguiser pour se faire plus discrètes. Le casting a plusieurs fois changé, seule Jaclyn Smith a participé aux cinq saisons.