Maladie incurable, accident, crise cardiaque ou vieillesse : tout le monde finit par être confronté à la mort. Mais qui décide du sort de ceux en fin de vie : les principaux concernés, leurs proches, les médecins, les juges ? Depuis vingt ans, certains réclament l'ouverture d'un droit à l'euthanasie ou au suicide assisté. Convention citoyenne, mission parlementaire, interventions d'experts ont ponctué l'année 2023. Une unité de soins palliatifs est suivie dans son quotidien. Puis direction la Belgique, où l'euthanasie est légale depuis vingt ans. Patients, médecins, philosophes, juriste et psychologues sont questionné sur ce sujet sensible.