Si la Bourgogne est une région bien paisible en apparence, elle cache un côté beaucoup plus sombre : vols, agressions, excès d'alcool ou consommation de stupéfiants. Pendant plusieurs mois, les caméras ont suivi les hommes du peloton de surveillance et d'intervention spécialiste des opérations à risque (PSIG) qui n'ont pas une minute de répit. Parmi eux, Maxime, 28 ans, est confronté à des délits de fuite et des conducteurs sous l'emprise de stupéfiants ou en état d'ivresse. Nicolas, 34 ans, mène une interpellation musclée sur fond de violence conjugale et de menaces de mort. Maxence, 12 ans d'expérience, se lance sur les traces d'un gang de voleurs de pièces détachées.