Tout à la fois icône adulée et fantôme encombrant de la gauche, François Mitterrand, vingt ans après sa mort, continue de hanter la scène politique, illusion de socialisme perdu et regret voilé d'une génération politique disparue. Pour mieux cerner les contours flous de cet héritage, William Karel revisite avec précision les deux septennats en clair-obscur du premier président socialiste, qui avait promis, citant Rimbaud, de "changer la vie". Avec les témoignages de Roland Dumas, Laurent Fabius, Ségolène Royal, Jacques Attali, Georges-Marc Benamou ou encore Laure Adler, ce film, riche en images d'archives, retrace les hauts et les bas du long règne d'un homme habité par le pouvoir et rongé par la maladie.