Les pompiers du Groupe d'intervention en milieux périlleux sont capables de se frayer un chemin dans les lieux inaccessibles. Benjamin Castaldi les accompagne dans les endroits les plus hostiles afin de suivre leur quotidien. C'est l'occasion pour l'animateur d'apprendre à faire du rappel et de vaincre ses peurs en montant au sommet d'une grue de 55 mètres ou encore en plongeant dans un puit de 36 mètres de profondeur.