Arion et ses amis arrivent en 1427 en pleine guerre entre français et anglais. Soupçonnés d’être des espions anglais, ils sont emmenés au village de Vaucouleurs. Mais Jeanne d’Arc est bienveillante à leur égard. Curieuse, elle fait leur connaissance et grâce à eux, découvre le football. Comprenant qu’ils ont besoin d’elle, elle devient leur amie et leur alliée. Elle leur propose alors de lui servir d’escorte pour se rendre auprès du dauphin Charles afin de lui demander des renforts dans le but de libérer Orléans...