L'une des missions quotidiennes de l'adjudant Jean-Philippe, c'est d'intercepter des "lanceurs de colis" autour du centre pénitentiaire, des livreurs en scooter qui ne reculent devant rien. Au peloton motorisé, Angélique prend son métier à cœur. Quand elle est sur une interpellation, elle ne laisse rien passer. Jean-Christophe intervient sur les accidents et, à chaque fois, il a du mal à contenir son exaspération face aux chauffards qui prennent des risques inconsidérés, quitte à mettre leur vie et celle des autres en danger.