Ami d'Andy Warhol, de Grace Jones et de Jean-Michel Basquiat, Keith Haring est l'enfant prodige du pop art. Son style épuré et son tracé inimitable lui ont valu un succès instantané et planétaire. Le jeune Keith Haring, pilier gay de la scène underground new-yorkaise, semble avoir toujours su qu'il mourrait jeune. Avant même d'apprendre sa séropositivité, il n'a eu de cesse, pendant sa courte vie, de créer des oeuvres ludiques à la symbolique forte, qu'il savait rendre accessibles au plus grand nombre. Dans ce documentaire, ses amis et complices de toujours – Kenny Sharf, Yoko Ono, Tony Shafrazi et bien d'autres – retracent le parcours hors du commun de ce petit prince de la rue, disparu en 1990.