De François Ier à Napoléon Bonaparte, Fontainebleau a été l'une des demeures préférées des plus grands souverains français. Des témoignages de spécialistes, des documents inédits sortis exceptionnellement des Archives nationales, mais aussi des images en 3D du château et d'autres, filmées par un drone, permettent de retracer l'histoire de ce lieu emblématique. Ces documents offrent aussi la possibilité de revivre des événements marquants qui se sont déroulés dans le cadre de ce château, comme la mort de Philippe Le Bel, en 1314, le meurtre commis en 1657 par la reine Christine de Suède sur l'un de ses favoris, ou encore l'assignation à résidence du pape Pie VII par Napoléon, en 1809.