Le 17 juillet 1429, la Guerre de Cent Ans bat son plein quand Jeanne d'Arc assiste au couronnement de Charles VII, à Reims. En un an, elle vient de faire basculer le destin du Royaume de France. On connaît la légende de Jeanne d'Arc. Mais qui connaît le personnage de Yolande d'Aragon, la belle-mère de Charles VII ? Oubliée de l'Histoire, on la retrouve pourtant à toutes les étapes du mythe Jeanne d'Arc. Quel rôle a-t-elle joué dans son ascension ? Jeanne n'a que 13 ans quand elle se sent investie d'une mission divine : restaurer le roi et livrer bataille contre l'ennemi anglais. C'est aussi l'objectif que poursuit Yolande d'Aragon, soucieuse de faire parvenir son gendre à la tête du Royaume. Avec l'appui décisif d'Yolande d'Aragon et de Charles VII, Jeanne d'Arc lève une armée.
L'idée selon laquelle Yolande d'Aragon aurait orchestré la « mission » de Jeanne d'Arc a été réfutée par les historiens : la seule implication documentée de Yolande d'Aragon a été le paiement d'une partie des fournitures envoyées à Orléans avec Jeanne d'Arc. Et Jeanne d'Arc n'a pas « levé une armée » : les archives royales montrent que l'armée était composée du même ensemble d'unités que celles qui avaient été dans l'armée avant cela, combinées à un certain nombre de nobles supplémentaires qui ont rejoint l'armée après la levée du siège d'Orléans.
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