À bord de l'astérovaisseau, le Petit Prince emmène deux enfants de notre monde, Charlotte et Elijah, à la rencontre de l'univers et de ses habitants et leur fait vivre de palpitantes aventures. Chaque étoile, chaque petite planète est l'occasion de rencontrer de nouveaux amis. C'est un voyage qui nous emmène toujours plus loin, et permet à l'un des deux enfants de surmonter un problème du quotidien, en se confrontant à une situation en miroir, dans l'univers du Petit Prince. Pour l'aider dans sa mission, le Petit Prince a un équipage de choc : le Renard, mécanicien et bricoleur de génie, et la Rose, une Intelligence Artificielle qui dirige l'astérovaisseau.