L'homme a, depuis longtemps, développé des relations privilégiées avec l'animal : au service de l'homme lorsqu'il était fort et robuste, l'animal a toujours aussi été apprécié pour sa compagnie, spécialement par les enfants, attendris et rassurés par sa présence chaleureuse. Cette série documentaire explore les différents liens qui peuvent naître entre eux et les unir, en partant à la découverte de métiers étonnants comme celui de fauconnier, en allant à la rencontre de chiens sauveteurs, mais aussi en ayant la chance d'assister à des moments rares et privilégiés comme la naissance d'animaux.