En Afrique du Sud, le célèbre parc national Kruger est le repaire d'une troupe de lions majestueux. Parmi la portée de lionceaux mis au monde par la femelle dominante du groupe se trouve Chinga, une petite lionne qui n'a pas froid aux yeux. Dès ses deux mois, elle doit rencontrer le reste du groupe : un moment crucial dans le développement de ces animaux, dont la survie dépend de leur acceptation par leurs congénères. En jouant entre eux et en accompagnant les femelles adultes à la chasse, les petits apprennent rapidement à se défendre et à capturer des proies. Curieuse et courageuse, Chinga explore son environnement, non sans s'exposer au danger, car d'autres prédateurs rôdent.