Jérôme Gluzicki part en Espagne sur les traces de Don Quichotte. Après leur rencontre sur la très animée Plaza de España à Madrid, Jérôme et son guide Eduardo sont décidés à partir sur les traces du mythe de Don Quichotte en commençant par la capitale espagnole. Le parcours de Cervantes et celui de ses personnages, Don Quichotte et Sancho, les mènent dans un périple à travers l'Espagne : de Madrid à Puerto Lápice, où Don Quichotte s'est fait armer chevalier afin de partir vivre d'autres aventures, en passant par Alcalá de Henares, où est né Cervantès, ou Buñol.