Les châteaux forts restent dans l'imaginaire collectif l'un des symboles du Moyen Age. Stratégiquement bâtis dans des zones offrant des remparts naturels, ces lieux de vie et de défense, d'abord édifiés en bois, se comptaient par dizaines de milliers dans l'Europe médiévale. Comment ces châteaux étaient-ils conçus, édifiés et aménagés ? Entre le seigneur et les membres de sa famille, les serviteurs et les artisans, comment s'organisait la vie quotidienne derrière leurs remparts ? De Gisors à Windsor en passant par Vincennes, cet épisode se penche sur les enjeux de construction et d'organisation sociale des châteaux forts du Moyen Age.