Lindsay Kasper, âgée de 9 ans, disparaît mystérieusement de sa chambre. Elle est retrouvée en train de dormir dans un parc. L'enquête de police ne révèle rien d'anormal et l'enfant rejoint sa famille soulagée. Madeline Harp, assistante sociale, soupçonne toutefois les parents de ne pas dire toute la vérité. Elle fait donc appel à Peggy pour éclaircir ce mystère. Judy et Sean leur expliquent que leur fille Lindsay est tout simplement somnambule. Un diagnostic qui ne satisfait aucunement Peggy et Madeline. Lorsque Lindsay disparaît à nouveau, Declan prend les choses en main. Il se demande comment elle a pu sortir de la maison sans que personne ne s'en aperçoive...