A l'occasion de la sortie du film «Les Municipaux, ces héros», Eric Carrière et Francis Ginibre enfilent leur gilet jaune et se rendent sur les lieux du tournage, à Port-Vendres, dans les Pyrénées-Orientales. Ils retrouvent les lieux qui les ont inspirés, comme les marchés ou les bistrots, ainsi que leurs amis, les habitants et les commerçants qui se sont improvisés acteurs pour le long métrage. Entre deux gags, les Chevaliers du fiel reviennent sur 30 années de carrière entre la scène, la télévision et la radio.