Prisons, hôpitaux psychiatriques, commissariats, centres de rétention administrative, centres éducatifs fermés sont des lieux qui sont souvent des zones d'ombre. Ce film suit Adeline Hazan, la Contrôleure générale, ainsi que plusieurs équipes du CGLPL* dans trois missions : deux hôpitaux psychiatriques et une prison. Ils sont à l'écoute de ceux qui sont enfermés, mais aussi de ceux qui travaillent dans les lieux d'enfermement, pour détecter et dénoncer des situations indignes. Réfléchir et proposer des alternatives à l'enfermement fait également partie de leurs prérogatives. Dans une société qui a tendance à incarcérer de plus en plus, ils sont des vigies indispensables et luttent pour que les lieux de privation de liberté ne soient pas des zones de non droit.