Jimy, ancien break danseur, est paraplégique depuis un accident de la route survenu il y a dix ans, alors qu'il était passager. Le jeune homme aimerait voyager, mais le monde n'est pas encore assez adapté aux personnes à mobilité réduite. Son ami Alexis, agacé de voir Jimy sans cesse chez lui, a trouvé un moyen efficace pour lui faire voir du pays : un camping-car adapté à son handicap. Les deux acolytes s'engagent à faire le tour de la France avec vingt étapes sportives, tout au long d'un parcours de 5000 km. Au programme : ULM au-dessus du Mont-Saint-Michel, char à voile à Royan, wakeboard à Genève, ou encore basket-ball à Dijon.