Lucie, jeune styliste handicapée par une maladie neuromusculaire, et Jérémy Michalak embarquent pour une nouvelle aventure et partent cette fois à la découverte du Brésil, de Rio jusqu'aux chutes d'Iguazu, en passant par la jungle de la Costa Verde et les plages très "jet7" de Buzios. Le pays, vaste et fascinant, leur réserve son lot de surprises, bonnes et moins bonnes. Leur objectif, donner l'exemple et bousculer les a priori pour montrer qu'en dépit des apparences, rien n'est impossible ou presque avec une bonne dose d'audace et une volonté à toute épreuve.