A la demande de sa thérapeute, Higgins, avec l'aide de Magnum, décide d'enquêter sur les raisons de la mort d'une jeune patiente qui s'est suicidée. Une enquête qu'ils acceptent malgré la complexité apparente de la situation. Parallèlement, le fils de Katsumoto se retrouve à l'hôpital dans le coma après que lui et sa mère ont été victimes d'un carjacking. Les circonstances du carjacking sont confuses, amenant Magnum et Higgins à démêler le vrai du faux...