Vincent est jaloux des pouvoirs magiques qui permettent à Mia d'aller à Centopia, il veut lui aussi essayer d'y aller. A contrecoeur, elle le laisse tenter sa chance, mais est transportée à sa place. Mia doit parler aux licornes pour les dissuader d'aller à l'arbre fleuri pour leur festin annuel. Elles y courent un grave danger. Obstinées, les licornes refusent d'écouter sa mise en garde alors les elfes n'ont d'autre choix que de solliciter l'aide de la licorne de la Terre, qui vit recluse et dont la puissance et les merveilleux pouvoirs sont sans limites...