Ce document s'intéresse aux collections privées et publiques d'art érotique. On y découvre des oeuvres de grands maîtres, restées cachées au fil des siècles. La censure a toujours existé et certaines autorités ont vaillamment tenté d'endiguer l'expansion de l'érotisme et de la pornographie. Depuis «Secreto» de Pompéi, un des musées secrets les plus célèbres, jusqu'à Genève, où se trouve probablement la plus vaste collection d'art érotique au monde, de l'inaccessible dépôt du Louvre jusqu'à la collection du Vatican, avec en guise de fil rouge la recherche d'une oeuvre érotique de Léonard de Vinci, ce document dessine les contours d'un art riche et souvent polémique.