Le 18 juillet 2011, Xavier Baligant, 29 ans, prend la route avec ses deux enfants. Il quitte l'Ardèche après une semaine de vacances pour retourner chez lui à Nivelles, en Belgique. Vers 2 heures du matin, le père de famille s'arrête sur une aire de repos de l'A31. Ses fils âgés de 4 et 7 ans dorment alors sur la banquette arrière du véhicule. Quelques minutes plus tard, un patrouilleur de la société d'autoroute découvre le corps de Xavier Baligant devant l'entrée des toilettes. Froidement abattu, il a reçu quatre balles de gros calibre dans la poitrine et dans la tête.