Ils s'appellent Philippe, Sophie, Stéphane, Frédéric, sont parents ou beaux-parents d'enfants ou d'ados et sont loin d'être parfaits. En manque de confiance ou de communication, ils ont parfois l'impression de perdre pied et, confrontés à des difficultés familiales classiques mais persistantes, s'interrogent en profondeur sur la façon dont ils doivent tenir leur rôle de parents. Face à la caméra de Marie Agostini, qui les a filmés lors de leurs réunions de thérapie de groupe, ils se racontent, se croisent et se découvrent, avec gravité et légéreté à la fois. Aux prises avec un environnement souvent culpabilisant et des enfants exigeants, ils tatonnent et ajustent leur comportement, pour devenir de meilleurs parents.