A Monaco, le Palais Princier domine Monaco du haut de sa falaise de plus de 60 mètres de haut et surplombe la mer. Le début des travaux remonte à 1215 avec la construction d'une imposante forteresse pour défendre la République génoise d'éventuelles attaques menées par ses ennemis. Ce documentaire inédit raconte le récit de cette aventure de près de sept siècles qui a permis de bâtir des fondations profondes sur ce monstrueux rocher, avec pour écho et décor la maison Grimaldi.