Audrey, Nicolas et Francesca se croyaient consentants, puis ils se sont tus. Comment consentir à ce que l'on ne connaît pas lorsque l'on a moins de 15 ans ? Aujourd'hui, ils racontent comment, adolescents, ils n'ont pu échapper au désir sexuel d'un adulte. Comment il leur a fallu des mois, des années ou des décennies, avant de comprendre que leur consentement n'était pas libre et éclairé. Des années 1970 à aujourd'hui, ce documentaire retrace aussi le consentement d'une société à tolérer les relations sexuelles entre un adulte et un mineur de moins de 15 ans.