Entre la dernière Renault Mégane RS et les premiers véhicules à moteur de la gendarmerie, un siècle d'évolution technologique s'est écoulé. En cent ans, les unités de gendarmerie se sont vues dotées de toutes sortes de véhicules. La plupart du temps, les militaires reçoivent des voitures standard qui suivent l'évolution classique de l'automobile civile, comme la 4L ou l'Estafette. Cependant, quelques privilégiés ont parfois la chance de conduire des voitures fantastiques, en fonction de leurs missions. Ce documentaire s’arrête sur la passion d'Erik Comas, ancien champion de Formule 1, pour la Berlinette A110 Alpine-Renault, ou encore sur la formation des pilotes lors d'un stage sur le circuit de Bresse.