Décidé à choisir son successeur, le shérif met en compétition Ralph et Rolf pour savoir lequel des deux sera le plus digne de lui succéder. Il leur confie une mission d'importance : escorter les brigands, capturés par Robin, jusqu'à la prison. Mais le chemin est semé d'embuches pour ces deux incapables qui laissent les brigands s'échapper. Heureusement, Robin et ses amis vont parvenir à remettre la main dessus tout en dissuadant le shérif de remettre son étoile à ces deux incompétents de fils...