Stéphanie, enceinte, se familiarise avec les gestes qu'elle devra répéter chaque jour quand son bébé sera né. Pour cette jeune femme, aveugle, la maternité sera une expérience un peu particulière, puisqu'elle ne pourra jamais voir son enfant. Edith Thoueille, puéricultrice au Service d'Accompagnement à la Parentalité des Personnes Handicapées à Paris, lui fournit aide et conseils. Marie-Laure et Yann sont jeunes parents, non voyants eux aussi, d'un bébé d'un an. Comment élèvent-ils leur enfant ? Comment combattent-ils les préjugés ? Rosa, maman divorcée de deux petites filles scolarisées en primaire, assure les devoirs à la maison. Isabelle partage quant à elle sa vie avec son fils de 15 ans et son mari, valide.