Diffusée sur l'ensemble des écrans américains à partir de 1971, l'émission «Soul Train» s'arrêta en 2006. Au-delà de son incroyable durée de vie – 35 ans ! –, son contenu et son retentissement social en ont fait un programme de légende. Lorsque Don Cornelius, producteur et présentateur, commence à en élaborer le concept, il imagine une émission qui recevrait les plus grandes stars de la musique afro-américaine. Mais au fur et à mesure des discussions, l'engagement politique prend une place croissante. Ainsi, le plateau devient le lieu de la fierté retrouvée après des décennies d'exclusion. Des historiens, d'anciens danseurs et chorégraphes de l'émission ainsi que des artistes comme Bobby Womack témoignent, retraçant du même coup tout un pan de l'histoire américaine.