Le 12 août 1990, les paléontologues Sue Hendrickson et Peter Larson découvrent, en plein coeur du parc national des Badlands, dans le Dakota du Sud, le squelette de tyrannosaure le plus grand et le plus complet jamais exhumé. Les chercheurs baptisent «Sue» le fossile de 65 millions d'années et commencent leurs recherches. Peu de temps après, à leur grande surprise, le FBI et la garde nationale américaine se saisissent du tyrannosaure, qui se retrouve alors au coeur d'une bataille judiciaire visant à en déterminer le propriétaire. Le possesseur du terrain, le gouvernement américain, la communauté Sioux, d'importants musées et même des paléontologues rivaux se déchirent pendant près de dix ans.