Maud Fontenoy remonte la mer des Caraïbes à bord de son voilier Tahia. Pendant trois semaines, une équipe a suivi la jeune navigatrice et a partagé ses découvertes, ses rencontres, ses joies mais aussi ses peines. A Saint-Vincent, Maud fait la connaissance d'Austin, le capitaine d'une des deux dernières baleinières autorisées à pêcher dans les Caraïbes. Aux Bahamas, le docteur Gruber est, à 73 ans, un grand spécialiste des requins. Il va chercher à convaincre Maud de plonger avec l'un de ces monstres de 4 mètres de long et de 800 kilos. Enfin, en Guadeloupe, l'équipe va rencontrer Lesley Sutty, une grande prêtresse de la protection des cétacés.