Après quelques semaines de navigation le long des côtes tahitiennes, un nouvau défi attend l'équipage et les scientifiques de la goélette Tara, dans les eaux de Walis-et-Futuna : répertorier pendant 17 jours les nombreuses espèces marines de l'archipels. Un inventaire complet qui n'a pas été réalisé depuis 40 ans dans ces eaux françaises éloignées de la métropole et qui pourrait fournir de précieuses informations pour les populations locales. Avec l'appui des rois de Wallis et Futuna, Tara se lace à la découverte des trésors sous-marins de l'archipel.