Le 21 avril 2016, la reine Elisabeth II fêtait ses 90 ans. A cheval entre le XXe et le XXIe siècle, son long règne a déjà marqué l'histoire de la monarchie britannique, institution millénaire qu'elle a contribué à moderniser et à laquelle elle aura consacré toute son existence. Depuis son engagement à 16 ans comme jeune ambulancière et comme mécanicienne durant la Seconde Guerre mondiale, la vie de l'héritière des Windsor reste intimement liée aux grands événements de l'histoire. De l'Empire britannique déclinant au Royaume-Uni contemporain, ce documentaire retrace les moments charnières de la vie d'Elisabeth II et de son demi-siècle de règne.