Charles et Dakota veulent changer de mode de vie. Musicien de profession, Charles est souvent sur les routes et cette mini-maison correspond à une nouvelle philosophie de vie qu'ils recherchent. Ils décident de regrouper leur maison avec leur moyen de transport en optant pour un bus scolaire de 19 m². Dans un premier temps, ils visitent quelques maisons afin de trouver l'inspiration. Puis ils se lancent dans leur projet, en demandant l'aide de leur ami Ben, charpentier, pour les travaux. Après neuf semaines de rénovation, Charles et Dakota sont prêts à prendre la route.