Baptisé en mai 2009, le destroyer USS Gravely porte le nom du vice-amiral Samuel L. Gravely, premier Afro-Américain a avoir reçu le grade d'officier. Equipé de 96 lance-missiles Tomahawk, capable d'embarquer deux hélicoptères de combat, l'USS Gravely est l'un des navires les plus récents de la marine américaine. Avant son premier déploiement, le destroyer et son équipage doivent prendre leurs marques. Une batterie de tests et d'exercices en condition réelle permettent d'évaluer le navire.